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설명:

홀 센서는 모터의 고정된 부분에 내장되어 있습니다. 홀 센서를 스테터에 내장하는 것은 복잡한 과정입니다.로터 마그네트, 로터 위치를 결정하는 오류를 생성 할 것입니다. 로터에 홀 센서를 장착하는 과정을 단순화하기 위해, 일부 모터에는 로터에 홀 센서 자석이있을 수 있습니다.주 로터 마그네트 외에도이것은 로터의 축소된 복제 버전입니다. 따라서, 로터가 회전할 때마다, 홀 센서 자석은 주 자석과 동일한 효과를 제공합니다.홀 센서는 일반적으로 PC 보드에 장착되고 운전하지 않는 끝에 장막 뚜?? 에 고정됩니다.이것은 사용자가 최고의 성능을 달성하기 위해 로터 자석과 조화를 이루기 위해 홀 센서의 전체 조립을 조정 할 수 있습니다.

홀 센서의 물리적 위치에 따라 두 가지 버전의 출력이 있습니다. 홀 센서는 서로 60° 또는 120°의 위상 전환에있을 수 있습니다.

이를 바탕으로, 모터 제조업체는 모터를 제어할 때 따라야 하는 전환 순서를 정의합니다.

---홀 센서는 전원 공급 장치가 필요합니다. 전압은 4 볼트에서 24 볼트까지 다양할 수 있습니다. 필요한 전류는 5에서 15 mAmp 사이로 다양할 수 있습니다. 컨트롤러를 설계하는 동안, 전압은 4V에서 24V까지 다양할 수 있습니다.사용 된 홀 센서의 정확한 전압 및 전류 등급을 위해 해당 모터 기술 사양을 참조하십시오.. 홀 센서 출력은 일반적으로 개방 컬렉터 유형입니다. 컨트롤러 쪽에 끌어올릴 저항이 필요할 수 있습니다.

기본 파라미터:

모터 윤곽 도면:

작동 이론 각 전환 순서에는 positive 전력으로 전원을 공급하는 윙링 중 하나가 있습니다 (전류가 윙링에 들어갑니다),두 번째 와일링은 음 (전류는 와일링을 빠져 나간다) 그리고 세 번째는 전기가 없는 상태입니다.토크는 스테터 코일과 영구 자석에 의해 생성되는 자기장의 상호 작용으로 인해 생성됩니다. 이상적으로,피크 토크는 이 두 필드가 서로 90°에 있을 때 발생하고 필드가 함께 움직일 때 떨어집니다.모터가 계속 작동하기 위해서는 롤링에서 생성되는 자기장이 위치가 바뀌어야하며, 로터가 스테터 필드를 따라 잡기 위해 움직입니다.

자주 시작 및 중지 및 모터에 부하를 자주 회전 역으로 응용 프로그램, 등급 모터보다 더 많은 토크를 요구합니다. 이 요구 사항은 짧은 기간 동안 발생합니다.특히 모터가 정지 상태에서 시작되고 가속 중.

이 기간 동안, 부하와 로터 자체의 관성을 극복하기 위해 추가 토크가 필요합니다. 모터는 최대 최대 토크까지 더 높은 토크를 제공할 수 있습니다.속도의 토크 곡선을 따르는 한.